Gua ini terbentuk di sepanjang aliran lava karena bagian luar lava, saat mengalir ke bawah, mendingin lebih cepat akibat bersentuhan dengan tanah dan udara, sementara bagian dalamnya tetap dalam keadaan cair (panas) sehingga terus mengalir dan membentuk ruang kosong (gua). Terdapat dua rongga (di bagian bawah dan atas) yang cukup luas untuk ditempati seorang dewasa.
Ini adalah gua alami yang disebut ‘susu’ karena air yang mengalir keluar darinya berwarna putih/kekuningan mirip susu. Air berwarna putih kekuningan tersebut adalah air bikarbonat yang muncul ke permukaan dan membentuk endapan karbonat yang mengeras (travertin/CaCO₃). Bagian atas gua ini umumnya digunakan sebagai tempat meditasi. Di sekitar Danau Susu terdapat kompleks mata air panas yang dapat digunakan untuk berendam.
